منو
  1. آخرین فایل ها
  2. پرفروشترین فایل ها
  3. پربازدیدترین فایل ها
دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت

دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت

مقاله تثبیت خاک رس با آهک و پودر ضایعات سنگی

مقاله تثبیت خاک رس با آهک و پودر ضایعات سنگی

دانلود جزوه مهندسی پی رشته عمران

دانلود جزوه مهندسی پی رشته عمران

دانلود کتاب ترکیبات و روابط تاروت علوم غریبه

دانلود کتاب ترکیبات و روابط تاروت علوم غریبه

دانلود بهترین کتاب نایاب درباره علوم غریبه کله سر استخراج موکلان عزیمت

دانلود بهترین کتاب نایاب درباره علوم غریبه کله سر استخراج موکلان عزیمت

دانلود پروژه کارآموزی pdf ساختمان اسکلت بتنی و فلزی (رشته مهندسی عمران)

دانلود پروژه کارآموزی pdf ساختمان اسکلت بتنی و فلزی (رشته مهندسی عمران)

دانلود گزارش کارآموزی اجرای ساختمان اسکلت بتنی سازه اورژانس بیمارستان

دانلود گزارش کارآموزی اجرای ساختمان اسکلت بتنی سازه اورژانس بیمارستان

دانلود پروژه کارآموزی رشته عمران درباره وزارت راه و ترابری گزارش اجرای عملیات راه

دانلود پروژه کارآموزی رشته عمران درباره وزارت راه و ترابری گزارش اجرای عملیات راه

دانلود کتاب کمیاب علوم غریبه و دعا نویسی شیخ بهایی خواص اسماء الله خوابنامه

دانلود کتاب کمیاب علوم غریبه و دعا نویسی شیخ بهایی خواص اسماء الله خوابنامه

دانلود مجموعه کامل پروژه و پایان نامه های دانشجویی کارشناسی ارشد رشته شیمی

دانلود مجموعه کامل پروژه و پایان نامه های دانشجویی کارشناسی ارشد رشته شیمی

دانلود پروژه پایان نامه ارشد سیستم خنک سازی اجزای توربین گازی تجزیه تحلیل

دانلود پروژه پایان نامه ارشد سیستم خنک سازی اجزای توربین گازی تجزیه تحلیل

دانلود پایان نامه بررسی عوامل بروز ناهنجاری اجتماعی و بزهکاری نوجوانان و جوانان

دانلود پایان نامه بررسی عوامل بروز ناهنجاری اجتماعی و بزهکاری نوجوانان و جوانان

گروه محصول -> دانشگاهی

دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت



قیمت: ۵۰۰۰۰ریال     تعداد صفحات:      کد محصول :27827      حجم فایل:1,65 MB      نوع فایل :rar



کلمات کلیدی: 

دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت-خرید و دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت-خرید و دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت برای روبات كشسان‌ مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر-دانلود پایان نامه رشته برق کنترل گر موقعیت 
 

خرید و دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت برای روبات كشسان‌ مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر

دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت

دانشجویان گرامی به سایت دانلود پایان نامه powerpoint.filekar.ir خوش آمدید امروز برای شما پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت را آماده کرده ایم

 

در پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت ، مسئله كنترل روبات كشسان‌مفصل با لحاظ محدوديت اشباع عملگر مورد بررسي دقيق قرار گرفته است.
 
بدين منظور با استفاده از دو رويکرد مختلف روشهايي براي حل آن ارائه شده است.
 
با استفاده از شبيه‌سازي هاي مختلف عملكرد روش هاي ارائه شده بررسي و سپس پايداري مقاوم ساختار پيشنهادي به صورت نظري اثبات شده است.
 
در پايان صحت ادعاهاي نظري با پياده‌سازي عملي بر روي يك روبات كشسان‌مفصل دو درجه آزادي مورد تأييد قرار گرفته است. 
 
در اين پژوهش دو مجموعه نوآوري به انجام رسيده است. در مجموعه اول ابتدا يك روش كلي با عنوان «حلقه ناظر» براي برخورد با مسئلة اشباع ارائه شده است.
 
اين روش بر روي سيستمهاي مختلفي پياده شده تا نشان داده شود كه مستقل از مدل مي‌باشد. سپس يك ساختار كنترل تركيبي همراه با حلقة ناظر براي روبات هاي كشسان‌مفصل ارائه شده تا نشان داده شود كه روش ارائه شده براي كاربرد اصلي مورد نظر پروژه (يعني روبات كشسان‌مفصل) عملكرد مناسبي را در حضور اشباع ايجاد مي‌كند.
 
در ادامة پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت به اثبات نظري پايداري براي ساختار «تركيبي + ناظر» پرداخته‌ شده است.
 
سپس براي اينكه قابليت پياده‌سازي روش ارائه شده نشان داده شود آن را بر روي يك روبات كشسان‌مفصل كه در راستاي همين پژوهش طراحي و ساخته شده است پياده نموده‌ شده است.
 
مجموعه نوآوري دوم ارائه رويكرد ديگري براي مقابله با اثرات اشباع در روبات هاي كشسان‌ مفصل بر پاية روش هاي بهينة چند منظوره است.
 
در اين روش ها براي مقاوم بودن كنترلگر از بهينه‌سازي سود جسته و براي كم كردن دامنة كنترل و جلوگيري از اشباع عملگر، نرم سيگنال كنترلي نيز در فرايند بهينه‌سازي در نظر گرفته شده است.
براي طراحي عددي از تبديل مسئله به LMI و روشهاي عددي متناظر با آن استفاده شده است. همچنين جهت نشان دادن كاراييِ روش در عمل، پياده‌سازي آن بر روي روبات مذكور انجام پذيرفته است.
 
 
 
دانشجویان گرامی شما می توانید پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت را تنها با قیمت 5000 تومان خریداری و بلافاصله دانلود نمایید 
 

پشتیبانی :

https://telegram.me/sepahan7_ir : تلگرام

021-88446482 : در تایم اداری

09123770687 - 09361732973 : در مواقع خیلی ضروری

 

اموزش و راهنماي خريد و دانلود فايل

پرداخت با کليه کارتهاي بانکي عضو شتاب امکانپذير است.
پس از پرداخت آنلاين، بلافاصله لينک دانلود فعال مي شود و مي توانيد فايل را دانلود کنيد. در صورتيکه ايميل خود را وارد کرده باشيد همزمان يک نسخه از فايل به ايميل شما ارسال ميگردد.
در صورت بروز مشکل در دانلود، تا زماني که صفحه دانلود را نبنديد، امکان دانلود مجدد فايل، با کليک بر روي کليد دانلود، براي چندين بار وجود دارد.
در صورتيکه پرداخت انجام شود ولي به هر دليلي (قطعي اينترنت و ...) امکان دانلود فايل ميسر نگرديد، با ارائه نام فايل، کد فايل، شماره تراکنش پرداخت و اطلاعات خود، از طريق تماس با ما، اطلاع دهيد تا در اسرع وقت فايل خريداري شده براي شما ارسال گردد.

 

مطالب مرتبط:

دانلود پایان نامه بررسي پارامترهاي هندسي مهاربند زانويي در طراحی ساختمان ها

پایان نامه فرایند گزینش ماشین حفاری مناسب تونل سازی بررسی مکانیزم حفاری

دانلود فایل پایان نامه اصول طراحي پستهاي فشار قوي برق و معيارهاي طراحي بهينه

پایان نامه طراحي و ساخت کنترل دور موتور AC دو کاناله توسط میکروکنترلر AVR

خرید پروژه پایان نامه مهندسی برق طرح تاسيسات الكتريكي شركت پارس كمپرسور

دانلود پابان نامه بررسي دكل هاي حفاري در صنايع نفت تجهیزات یافتن استخراج تصفیه



  • پس از پرداخت موفق لینک دانلود هم نمایش داده می شود هم به ایمیل ارسال می گردد
  • ایمیل را بدون www وارد کنید و در صورت نداشتن این قسمت را خالی بگزارید
  • در صورت هر گونه مشگل در پروسه خرید میتوانید با پشتیبانی تماس بگیرید گزارش تخلف

برچسب ها:دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت  خرید و دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت  خرید و دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت برای روبات كشسان‌ مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر  دانلود پایان نامه رشته برق کنترل گر موقعیت   
محصولات مرتبط
دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت

دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت

قیمت: 50,000 ريال کد فایل:140970
کلمات کلیدی:  دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت-خرید و دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت-خرید و دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت برای روبات كشسان‌ مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر-دانلود پایان نامه رشته برق کنترل گر موقعیت    خرید و دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پياده سازی كنترل گر موقعيت برای روبات كشسان‌ مفصل با لحاظ مسئله اشباع...
مقاله تثبیت خاک رس با آهک و پودر ضایعات سنگی

مقاله تثبیت خاک رس با آهک و پودر ضایعات سنگی

قیمت: 20,000 ريال کد فایل:140774
کلمات کلیدی:  تثبیت خاک رس با پودر ضایعات سنگی- دانلود مقاله تثبیت خاک رس با آهک و پودر ضایعات سنگی-مقاله تثبیت خاک رس با آهک و پودر ضایعات سنگی-خرید و دانلود مقاله تثبیت خاک رس با آهک و پودر ضایعات سنگی -دانلود پروژه ،پایان نامه،تحقیق و جزوه- خرید و دانلود مقاله تثبیت خاک رس با آهک و پودر ضایعات سنگی  دانشجویان گرامی به سایت دانلود پایان نامه powerpoint.filekar.ir خوش آمدید امروز برای شما مقاله تثبیت خاک رس با آهک و پودر ضایعات...
دانلود جزوه مهندسی پی رشته عمران

دانلود جزوه مهندسی پی رشته عمران

قیمت: 40,000 ريال کد فایل:140424
کلمات کلیدی: خرید و دانلود جزوه مهندسی پی رشته عمران-دانلود جزوه مهندسی پی رشته عمران-خرید و دانلود جزوه مهندسی پی مهندس دریس زاده رشته عمران-بزرگترین مرجع دانلود جزوه و پایان نامه رشته عمران -دانلود جزوه تایپی مهندسی پی -دانلود فایل word مهندسی پی -دانلود کتاب اصول مهندسی پی    خرید و دانلود جزوه مهندسی پی مهندس دریس زاده رشته عمران دانشجویان گرامی به سایت دانلود جزوه و پایان نامه powerpoint.filekar.ir خوش آمدید امروز برای شما...
دانلود کتاب ترکیبات و روابط تاروت علوم غریبه

دانلود کتاب ترکیبات و روابط تاروت علوم غریبه

قیمت: 100,000 ريال کد فایل:140159
کلمات کلیدی: خرید و دانلود کتاب ترکیبات و روابط تاروت علوم غریبه-دانلود کتاب ترکیبات و روابط تاروت علوم غریبه-خرید و دانلود کتاب ترکیبات و روابط تاروت (تاروت کبیر) شاخه علوم غریبه-دانلود کتاب تاروت کبیر علوم غریبه-آموزش فال تاروت-دانلود مقاله و پایان نامه-مرجع دانلود کتب گنج و دفینه-مرجع دانلود مقاله و پروژه خرید و دانلود کتاب ترکیبات و روابط تاروت (تاروت کبیر) شاخه علوم غریبه     کاربران گرامی به powerpoint.filekar.ir خوش آمدید...
نام ونام خانوادگي:


پست الکترونيکي:


عنوان:


پيام:


ارسال پيام به صورت شخصي
کد امنيتي:

برگزیده ها

  • 1
  • 2

دانلود کتاب و جزوه رمز و راز کسب پول و درآمد و کار عالی از طریق اینترنت روش جدید

دانلود کتاب و جزوه رمز و راز کسب پول و درآمد و کار عالی از طریق اینترنت روش جدید

دانلود کتاب و جزوه رمز و راز کسب پول و درآمد و کار عالی از طریق اینترنت روش جدید

حجم:14064KB | بازدید :979

کلمات کلیدی: دانلود کتاب و جزوه رمز و راز کسب پول و درآمد و کار عالی از طریق اینترنت روش جدید,دانلود کتاب و مقاله کسب درآمد و کار اینترنتی,دانلود کتاب الکترونیکی جدیدترین روش های درآمدزایی از طریق اینترنت,دانلود مقاله کتاب و جزوه کسب درآمد زایی از اینترنت 2015,دانلود کتاب رمز...

دانلود پاورپوینت معماری عمران بررسی رفتار سقف های سبک انواع سقف سبک ساختمان

دانلود پاورپوینت معماری عمران بررسی رفتار سقف های سبک انواع سقف سبک ساختمان

دانلود پاورپوینت معماری عمران بررسی رفتار سقف های سبک انواع سقف سبک ساختمان

حجم:13881KB | بازدید :1266

دانلود پاورپوینت معماری عمران بررسی رفتار سقف های سبک انواع سقف سبک ساختمان,دانلود پاورپوینت انواع سقفهای سبک و نحوه اجرای سقف های سبک ساختمان,دانلود مقاله تحقیق درباره انواع سقف سبک و نکات فنی اجرایی سقفهای سبک,دانلود پروزه رشته عمران معماری سقف سبک چیست,دانلود...

دانلود پاورپوینت و مقاله معماری عمران مهندسی پی مکانیک خاک ژئوتکنیک

دانلود پاورپوینت و مقاله معماری عمران مهندسی پی مکانیک خاک ژئوتکنیک

دانلود پاورپوینت و مقاله معماری عمران مهندسی پی مکانیک خاک ژئوتکنیک

حجم:13816KB | بازدید :1263

دانلود پاورپوینت و مقاله معماری عمران مهندسی پی مکانیک خاک ژئوتکنیک,دانلود پاورپوینت رشته عمران و ساختمان مهندسی پی,دانلود پاورپوینت پی و فونداسیون و مکانیک خاک,دانلود مقاله و جزوه مهندسی پی و مکانیک خاک,دانلود تحقیق دانشجویی مهندسی پی و مکانیک خاک,دانلود کتاب PDF مهندسی...

دانلود پروژه رشته عمران کنترل و مهار سیل پاورپوینت مدیریت سیلاب در ژاپن

دانلود پروژه رشته عمران کنترل و مهار سیل پاورپوینت مدیریت سیلاب در ژاپن

دانلود پروژه رشته عمران کنترل و مهار سیل پاورپوینت مدیریت سیلاب در ژاپن

حجم:13449KB | بازدید :997

دانلود پروژه رشته عمران کنترل و مهار سیل پاورپوینت مدیریت سیلاب در ژاپن,دانلود پروژه نحوه کنترل و مدیریت سیلاب در ژاپن,دانلود مقاله و کتاب مدیریت و کنترل سبل و سیلاب در کشور ژاپن,دانلود جزوه آموزشی مدیریت سیلاب در ژاپن,دانلود پروژه عمران و مهندسی جلوگیری از وقوع سیلاب و...

دانلود پاورپوینت عمران نمای ساختمان انواع نماسازی و نحوه اجرا نما با انواع مصالح

دانلود پاورپوینت عمران نمای ساختمان انواع نماسازی و نحوه اجرا نما با انواع مصالح

دانلود پاورپوینت عمران نمای ساختمان انواع نماسازی و نحوه اجرا نما با انواع مصالح

حجم:13267KB | بازدید :2236

دانلود پاورپوینت عمران نمای ساختمان انواع نماسازی و نحوه اجرا نما با انواع مصالح,دانلود پاورپوینت طراحی و ساخت نمای ساختمان با مصالح مختلف,دانلود پاورپوینت معماری نمای ساختمان نماسازی با انواع مصالح,دانلود پاورپوینت نماسازی با سنگ آجر پنل های آلومینیوم مرکب شیشه...

دانلود پروژه عمران پاورپوینت باغهاي صخره‌اي و كاربرد آن در معمـاري فضـاي سبـز

دانلود پروژه عمران پاورپوینت باغهاي صخره‌اي و كاربرد آن در معمـاري فضـاي سبـز

دانلود پروژه عمران پاورپوینت باغهاي صخره‌اي و كاربرد آن در معمـاري فضـاي سبـز

حجم:13150KB | بازدید :397

دانلود پروژه رشته عمران و معماری پاورپوینت باغهای صخره ای,دانلود پاورپوینت باغ های صخره ای,دانلود پروژه دانشجویی باغهای صخره ای,دانلود فایل و مقاله همه چیز درباره باغ های صخره ای,دانلود اسلاید و پاورپوینت فارسی باغ های صخره ای و فضای سبز شهری,Download Civil PowerPoint projects rocky gardens and its...

پاورپوینت روش هاي مرمت نگهداري راههاي آسفالت شده پل وسايل كنترل ترافيك

پاورپوینت روش هاي مرمت نگهداري راههاي آسفالت شده پل وسايل كنترل ترافيك

پاورپوینت روش هاي مرمت نگهداري راههاي آسفالت شده پل وسايل كنترل ترافيك

حجم:12935KB | بازدید :912

پاورپوینت روش هاي مرمت نگهداري راههاي آسفالت شده پل وسايل كنترل ترافيك,دانلود پاورپوینت روشهای نگهداری جاده و راه های آسفالت پل و وسایل کنترل ترافیک,دانلود مقاله و تحقیق روشهای مرمت و نگهداری جاده های آسفالتی,دانلود جزوه کتاب روشهای نگهداری و مرمت راههای آسفالت شده و پل...

دانلود پاورپوینت طراحی داخلی فروشگاه خانه هتل رستوران کافی شاپ اداری

دانلود پاورپوینت طراحی داخلی فروشگاه خانه هتل رستوران کافی شاپ اداری

دانلود پاورپوینت طراحی داخلی فروشگاه خانه هتل رستوران کافی شاپ اداری

حجم:12928KB | بازدید :1543

دانلود پاورپوینت طراحی داخلی فروشگاه خانه هتل رستوران کافی شاپ اداری,دانلود پاورپوینت طراحی داخلی رستوران کافی نت کافی شاپ و هتل اداری,دانلود پاورپوینت طراحی مکان و فضاهای اقامتی داخلی هتل رستوران,دانلود پاورپوینت طراحی داخل مکان های تجاری پر بازدید عکس,دانلود تحقیق...